脚踏式制动机主要由杠杆传动机构、绕链机构、控制机构等3部分装配在壳体内外组成。杠杆传动机构由脚蹬、脚踏杠杆、拉杆、绕链棘爪、重锤连块组成；绕链机构由绕链轴和绕链棘轮组成；控制机构由控制杆及2个控制棘爪组成。
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