直流调速系统的机械特性是（）与（）之间的关系。较硬的机械特性通常是通过（）来实现的，严重过载时的下垂特性通常是通过（）来实现的；曲线与纵轴的交点对应着（）数值，曲线与横轴的交点对应着（）数值，曲线的转折点对应着（）数值。