填空题步进电动机每接受一个（），就旋转一个角度。
填空题良好的润滑是设备正常运行的必要保证，必须经常检查电机、油泵、（）、管路等设施保持完好。
填空题制动器摩擦块磨损可导致（），要经常检查调整制动器间隙。
填空题键连接可传递运动和（）
填空题光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的（）原理工作的测量反馈装置。
