有效性：指通信系统传输消息的“速率” 问题，即快慢问题。 可靠性：指通信系统传输消息的“质量” 问题，即好坏问题。
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问答题现场总线控制网络与上层网络的连接方式有哪几种？
问答题简述现场总线的结构特点
