填空题他励直流电机的感应电动势方程式为（）。
填空题他励直流电机的电磁转矩方程式为（）。
填空题拖动恒转转负载进行调速时，应采（）调速方法，而拖动恒功率负载时应采用弱磁调速方法。
填空题当电动机的转速超过（）时，出现回馈制动。
填空题如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的（）倍。
