转向架的主体是转向架构架，转向架构架以心盘和中心销同车底架连接；有转向架的车辆把行走部分安装在转向架构架下面，构成转向架，此时，转向架构架也成为车辆行走部构件之一； 转向架可相对于车底架作自由转动，可使车辆圆滑地通过曲线，减小曲线运行阻力。
填空题准轨矿用自翻车的基本组成部分包括（）。
问答题用同一规格的自翻车运送松散密度相差很大的矿物和岩石是否合理。为什么。试讨论为金属露天矿和露天煤矿分别设计制造不同规格自翻车的必要性。
问答题车辆实际质量系数与其质量系数有何区别。减小矿用自翻车质量系数的意义和途径有哪些。为什么自翻车的质量系数比一般货车大。
填空题反映准轨矿用车辆技术经济性能的主要参数有（）。
填空题准轨矿用车辆按卸载方式分为（）。其中自卸式又分为（）和（）两种。
