简答题 ABS的控制方式有哪些？各有什么特点？

【参考答案】

汽车防抱死制动系统根据控制通道数可分为四通道、三通道、二通道和一通道四种；根据传感器数量可分为四传感器和三传感器等。
（1）四传感器四通道/四轮独立控制。通过各轮速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制。该控制方式的制动距离和操纵性最好，但在附着系数不对称路面上制动时的方向稳定性较差，......

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