计算题

在如图所示轮系中，已知各轮齿数，z₁=2，z₂=50，z′₂=24，z₃=48，z₅=20，z₆=40，齿轮均为标准齿轮，标准安装，主动轮1转向如图所示，试求i₁₆并标出轮2、5、6的转向。

问答题在图示轮系中，已知z1=30，z2=26，z2=z3=z4=21，z′4=30，z5=2（右旋蜗杆），又已知齿轮1的转速为n1=130r min，蜗杆5的转速为n5=450r min，方向如图所示，求构件H的转速nH。

问答题在图示的变速器中，已知：z1=z′1=z6=28，z3=z5=z′3=80，z2=z4=z7=26，当鼓轮A、B、C分别被刹住时，求传动比i1H。

问答题如图所示为一用于自动化照明灯具上的周转轮系。已知：z1=60，z2=z′2=30，z3=z4=40，z5=120，输入轴转速n1=19.5r min，求箱体的转速。

问答题在如图所示轮系中，已知z1=20，z2=25，z3=15，z4=60，齿轮1的转速n1=300r min，求nH的大小和方向。

问答题在图示轮系中，已知z1=60，z2=18，z3=21，各轮均为标准齿轮，且模数相等。试求 （1）齿轮4的齿数z4， （2）传动比i1H的大小及行星架H的转向。