非线性系统具有叠加性和齐次性。

单项选择题选出系统1 [（S+1）（S+2）]的相频特性表达式（）。

A.-arctgw-arctg0.5w
B.-arctgw-arctg2w
C.-arctgw+arctg0.5w
D.arctgw-arctg0.5w

单项选择题下列哪个步骤不是绘制系统乃氏曲线的步骤？（）

A.计算曲线与横轴的交点
B.书写系统的频率特性表达式
C.计算曲线与纵轴的交点
D.计算乃氏曲线的起点和终点

单项选择题增大系统的开环增益，那么系统的对数幅频特性曲线会（）。

A.不变
B.上移
C.下移
D.无法确定

单项选择题关于高阶系统主导极点说法正确的是（）。

A.高阶系统一定存在主导极点
B.主导极点一定是一对共轭复数根
C.主导极点一定是离虚轴最近的极点
D.我们可以通过主导极点来把高阶系统降为低阶系统

单项选择题关于系统稳定性，以下结论错误的是（）。

A.系统的特征方程缺项时系统是不稳定的
B.系统特性方程的系数全为负时。系统一定是不稳定的
C.系统的全部特征根分布在虚轴左侧时系统是稳定的
D.由劳斯表可以判断系统不稳定根的个数

单项选择题当阻尼比为何值时，典型二阶系统的阶跃响应振荡衰减。（）

A.0
B.1
C.1.5
D.0.707

单项选择题下列哪个性能指标反应二阶系统动态过程的稳定性？（）

A.超调量
B.调节时间
C.上升时间
D.峰值时间

单项选择题系统（s+5） （s+1）（s+10）的零极点是（）。

A.极点-1，-10；零点-5
B.极点-5；零点-1，-10
C.极点5；零点1，10
D.无正确答案

单项选择题下面哪个选项不是系统的数学模型？（）

A.微分方程
B.传递函数
C.结构图
D.零极点

单项选择题线性系统不具备下列哪个性质？（）

A.叠加性
B.齐次性
C.叠加性和齐次性
D.继电特性

单项选择题下面哪一项不是我们对控制系统的基本要求？（）

A.简单性
B.快速性
C.准确性
D.稳定性

单项选择题关于自动控制系统分类，下面哪种分类是错误的？（）

A.线性系统和非线性系统
B.控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统
C.连续系统和离散系统
D.运动控制系统和确定性系统

单项选择题下面哪个结构是不属于控制系统的？（）

A.主反馈
B.局部反馈
C.混合反馈
D.前向通道

单项选择题控制论的作者是（）。

A.香农
B.维纳
C.卡尔曼
D.钱学森

单项选择题关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）

A.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.稳态误差计算的通用公式是
D.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差