计算题 一台他励直流电动机数据为：PN=7.5kW，UN=110V，I N=79.84A，nN=1500r/min，电枢回路电阻Ra=0.1014Ω，求：（1）U=U N，Φ=ΦN条件下，电枢电流Ia=60A时转速是多少？（2） U=U N条件下，主磁通减少15%，负载转矩为TN不变时，电动机电枢电流与转速是多少？

问答题一台直流他励电机额定功率PN=96KW，额定电压UN=440V，额定电流IN=250A，额定转速nN=500r╱min，电枢回路总电阻Ra=0.078Ω；求：①理想空载转速no②固有机械特性斜率β

问答题他励直流电动机的机械特性指的是什么？是根据哪几个方程式推导出来的？

问答题他励直流电动机的机械特性的斜率与哪些量有关？什么叫硬特性？什么叫软特性？

问答题什么叫人为机械特性？

问答题他励直流电动机稳定运行时，电枢电流的大小由什么决定？改变电枢回路电阻或改变电源电压的大小时，能否改变电枢电流的大小？