A.运动链尽可能简短B.满足执行构件的工艺动作和运动要求C.机构尽可能简单D.动力源的类型选择要合理
单项选择题处于稳定运转阶段的机械系统主轴的速度是（）
A.周期性变化B.单调减小C.常值D.单调增加
单项选择题机械系统真实运动求解结果表明，主轴的角速度是（）变化的。
A.周期性B.任意C.线性D.非周期性
判断题周期性速度波动的调节是通过加装飞轮来实现的，那么也能通过加装飞轮来消除机械系统的速度波动。
多项选择题作用于机械系统的工作阻力（力矩），可能的形式为（）
A.位置的函数B.常值C.驱动力（力矩）的函数D.速度的函数
多项选择题在等效动力学模型的力矩表达形式中，有一种特殊的情况，即Me=Jeε。其情况特殊就在于（）
A.机械系统的加速度为常值B.等效转动惯量Je为常值C.机械系统处于起动瞬时D.机械系统的速度为常值
多项选择题通过加装飞轮来调节机械系统的速度波动，飞轮的转动惯量只能是近似来计算求得。之所以求得近似值，是因为（）
A.假设了主轴的角速度为最大和最小角速度的算术平均值B.所有选项都不对C.机械系统是周期性速度波动的D.假设了机械系统的等效转动惯量为常值
单项选择题处于稳定运转阶段的机械系统一个周期内，外力所做功的总和为（）
A.大于零B.等于零C.不确定D.小于零
单项选择题对机构进行平衡，就是要消除机构在运动过程中对机架产生的（）压力。
A.所有的选项都不对B.静C.动和静D.动
单项选择题对刚性转子进行动平衡，不但要达到惯性力平衡，还必须达到（）平衡。
A.惯性力矩B.加速度C.所有外力D.部分惯性力矩
判断题之所以要对转子进行平衡实验，是因为不清楚转子上部平衡质量的分布情况。
单项选择题对刚性转子进行动平衡，是因为转子上的不平衡质量位于（）平面内。
A.相邻B.不同C.平行D.同一
多项选择题轴与机架以转动副相连接，轴受到机架的全反力（）
A.对轴心力矩的方向与轴转动的方向相同B.对轴心力矩的方向与轴转动的方向相反C.与摩擦圆相割D.切于摩擦圆
多项选择题机械效率的表达形式有（）
A.功率的表达形式B.力（或力矩）的表达形式C.加速度的表达形式D.功的表达形式
多项选择题将螺旋机构等效为斜面机构，是在一些近似假设的前提下进行的。这些假设为（）
A.各螺旋面上的螺旋升角都等于平均直径圆柱面上的螺旋升角B.螺纹牙间的压力均匀分布，合力作用在螺旋面的平均直径上C.螺旋机构可自锁D.摩擦与接触面的大小无关
多项选择题对机构进行受力分析的基本力学原理有（）
A.若一物体只受两个力，则此两力必定共线B.一物体所受的驱动力与其运动方向一致，所受的摩擦力与其运动方向相反C.若一物体只受三个力，则此三力必定汇交一点D.摩擦库伦定理：F=fN
