填空题铁路信号包括（），（）两个层次。
问答题站内正线及到发线上的道岔，均须与有关信号机联锁。区间内正线上的道岔，须与有关信号机或闭塞设备联锁。各种联锁设备（驼峰除外）应满足哪些条件？
问答题色灯信号机哪些地方可采用矮型信号机？
问答题城市轨道交通对信号系统的要求？
问答题ATP子系统的功能有哪些？
