1）根据齿轮类型：弧齿锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮、涡轮蜗杆； 2）根据减速形式：单级主减速器、双级主减速器（整体式、分开式）、双速主减速器、贯通式主减速器（单级贯通式、双级贯通式）、单、双级减速配轮轮边减速； 3）主动锥齿轮的支承形式：悬臂式支承、跨置式支承； 4）从动锥齿轮的支承形式。
问答题驱动桥常用的形式有哪些？各自的优缺点是什么？
问答题设计驱动桥时应满足的基本要求是什么？
问答题简述传动轴的临界转速。
问答题空心轴和实心轴在选择时应注意的问题是什么？
问答题万向传动轴设计应满足的基本条件是什么？
