A.关节坐标B.工件坐标C.直线坐标D.球面坐标工业机器人在线性动作模式下可以选择基坐标、工具坐标和（）实现T……

单项选择题在进行机器人程序调试时，末端执行器为了可以更加快速的接近目标点，应当用（）运动。

A.圆弧
B.关节
C.直线
D.以上都不对

单项选择题机器人示教操作时遇到奇异点报警，可以将机器人的运动示教坐标系切换到（）。

A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.基坐标系
D.关节坐标系

单项选择题为了方便操作通常把示教器的菜单语言设定为中文，更改完成后（）生效。

A.立即
B.重启
C.稍后
D.复位

单项选择题工业机器人控制器运行情况可以通过（）查看。

A.PLC
B.触摸屏
C.示教器
D.警示灯

单项选择题根据机器人使用手册保养要求需要定期对机器人本体各运动轴进行（）更换。

A.电机
B.齿轮
C.润滑油
D.外壳