构造:由直流电动机、蜗杆、蜗轮、行星轮机构及限位开关等组成。 传动:直流电动机1→蜗杆9 →蜗轮2 →太阳轮7(与涡轮一体)→ 行星架(齿圈固定) → 变速传动轴8(与行星架一体) →驱动杆→弹簧→从动杆→稳定缆绳。
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