填空题基于异步电机动态数学模型的高性能变频调速系统有（）系统和（）系统。
填空题如用380V电压等级的变频器驱动线电压为220V、50Hz的异步电动机，那么变频器的基本频率设为（）时，才能满足电动机的额定性能基本不变。
填空题在交-直-交变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，可以分成（）和（）两类。
填空题异步电机的多变量非线性数学模型包括（）方程、（）方程、转矩方程、运动方程再加上转角方程。
填空题交流电机主要分为（）和（）两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。
