A.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；B.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；C.机构极位夹角的余角。曲柚摇杆机构的传动……

多项选择题（）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。

A.曲柄摇杆机构
B.不等长双曲柄机构`
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
E.摆动导杆机构
F.转动导杆机构

单项选择题（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
E.摆动导杆机构
F.转动导杆机构

多项选择题（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构`
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
E.摆动导杆机构
F.转动导杆机构

单项选择题平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构`
C.双摇杆机构

单项选择题平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构`
C.双摇杆机构