若机构正反行程效率分别用η和η’表示，则设计自锁机构时应满足要（）……

填空题在铰链四杆机构ABCD中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是（）机构；当AB为机架时，是（）机构。

单项选择题蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）

A.mz₁
B.mz₂
C.mq

单项选择题为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在（）

A.高速轴上
B.低速轴上
C.机架上

单项选择题凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以（）凸轮机构推程的压力角。

A.减小
B.增加
C.保持原来

单项选择题为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式（）。

A.滚子半径r_r≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρ_min
B.滚子半径r_r≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρ_min
C.滚子半径r_r< 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρ_min
D.滚子半径r_r不受任何限制