若机构正反行程效率分别用η和η’表示，则设计自锁机构时应满足要（）……

填空题在铰链四杆机构ABCD中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是（）机构；当AB为机架时，是（）机构。

单项选择题蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）

A.mz₁
B.mz₂
C.mq

单项选择题为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在（）

A.高速轴上
B.低速轴上
C.机架上

单项选择题凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以（）凸轮机构推程的压力角。

A.减小
B.增加
C.保持原来

单项选择题为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式（）。

A.滚子半径r_r≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρ_min
B.滚子半径r_r≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρ_min
C.滚子半径r_r< 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρ_min
D.滚子半径r_r不受任何限制

单项选择题在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K（）

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.等于

填空题用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的（）线与轮坯的（）圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的（）线与轮坯的分度（）。

填空题刚性转子静平衡条件是分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或者质径积的向量和为（）；而动平衡条件是当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间（）的合力及合力矩为（）。

填空题等效质量和等效转动惯量可根据等效原则（）来确定。

填空题内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）、（）、（）

填空题移动副的自锁条件是（）；转动副的自锁条件是（）

填空题下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。

填空题在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

问答题现需设计一2K-H行星减速器，要求的减速比为5.33，设行星轮数k=4，并采用标准齿轮传动，试确定各轮的齿数。

问答题在图示的2K–H型轮系中，已知中心轮1的齿数z1=56，行星轮的内齿圈2’的齿数z2’=60，其外齿圈2的齿数z2=88，设各对齿轮的啮合效率均为0.98（包括轴承效率），当由行星架H输入功率为8kW时，试求输出功率。（齿轮传动为标准传动）