当线性系统的初始条件为零，即其输入量、输出量及其各阶导数均为零，且满足狄利克雷条件，则定义输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比为系统的传递函数。传递函数的代数式表征了系统对输入信号的传输及转换特性，包含了系统瞬态和稳态时间响应的全部信息。
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