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问答题

简答题 试述PID(比例、积分、微分)调节的作用是什么?

【参考答案】

比例的作用是增加灵敏度;积分的作用是消除余偏差;微分的作用是克服滞后。
比例度越大,放大倍数越小,积分时间越长,积分作用越弱,微分时间越长,微分作用越强。