填空题井下动力钻具根据结构特点可分为（）。
填空题用井下动力钻具施工，一般要求钻井液含砂量（），摩阻（）。
填空题弯壳体导向马达的弯曲方式有（）。
填空题（）组成导向马达钻进系统。
填空题磁性测斜仪器位于无磁钻铤（），测量效果最佳。
