问答题某自动机的工作台要求有六个工位，转台停歇时进行工艺动作，其中最长的一个工序为30秒钟。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作，试确定槽轮机构主动轮的转速。
问答题为什么槽轮机构的运动系数k不能大于1？
问答题棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还常用来实现什么功能？
问答题图示为锥齿轮组成的周转轮系。已知Z1=Z2=17，Z22′=30，Z3=45，若1轮转速n1=200r min，试求系杆转速nH。
问答题如题图示，已知Z1=30，Z2=20，Z3=120，Z4=2，Z5=50，Z6=20（m=3mm），nl=1450rpm，求齿条7线速度V的大小和方向。
