抱轴式悬挂是指牵引电动机一侧通过滑动轴承抱在机车动轮轴上，另一侧通过弹性缓冲装置悬挂在机车转向架的横梁上。 优点：抱轴式悬挂结构简单、检修方便、成本较低。 缺点：动力作用大，换向困难，结构尺寸受限，功率和速度受到限制。 架承式悬挂就是将牵引电动机完全固定在转向架上。 优点：动力作用大大减小 缺点：结构复杂
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