简答题 什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？

问答题下图为某单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频特性曲线，比较系统校正前后的性能变化。

问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近特性如图所示，试写出系统开环传递函数，并求此系统的相位稳定裕量γ。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的对数频率特性曲线，并求出幅值穿越频率ωc和相位裕量γ。

问答题已知系统框图如图所示，试用开环对数频率特性曲线判断闭环系统的稳定性。

问答题已知某系统的开环传递函数为试绘出系统的开环对数幅频特性。

问答题求下列两个传递函数在串联、并联和负反馈连接时的等效传递函数。

问答题已知系统的零极点形式的传递函数如下，试将其输入到MATLAB的工作空间中，并转换成有理函数形式。

问答题一个比例积分环节和一个比例微分环节相连接能否简化为一个比例环节？

问答题惯性环节在什么条件下可近似为比例环节？又在什么条件下可近似为积分环节？

问答题某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和调整时间（设定值为200℃）。

问答题什么是过程控制系统的过渡过程？有哪几种基本形式？

问答题按设定值的不同情况，过程控制系统分为哪几类？

问答题下图所示是一加热炉温度自动控制系统，试分析该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量和扰动变量是什么？画出该系统的框图。

问答题下图所示为一压力自动控制系统，试分析该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量和扰动变量是什么？画出该系统的框图。

问答题下列系统中哪些属于开环控制，哪些属于闭环控制？ ①家用电冰箱 ②家用空调器 ③家用洗衣机 ④抽水马桶 ⑤普通车床 ⑥电饭煲 ⑦多速电风扇 ⑧高楼水箱 ⑨调光台灯