简答题 简述电动四轮转向的工作过程。

【参考答案】

电控单元根据转向盘转角、前轮偏转角和车速等信号确定后轮的偏转角，然后控制后轮偏转机构中的电动机驱动球形滚道螺母转动，推动球形滚道螺杆移动，使后轮发生偏转，电控单元再根据后轮偏转机构中的主、副偏转角传感器反馈信号，对后轮的偏转角进行修正。