填空题直线运动的（）是恒转矩载荷。
填空题主轴或其它传动件传递全部功率的最低转速称为（）。
填空题当变速组内各齿轮副的齿数和不相等时，齿数和的差不能大于（）
填空题按转速图最小传动比原则的数学表达式为（）
填空题按转速图扩大顺序原则的数学表达式为（）
