填空题机器出现异常时，将当前状态与历史状态作比较，做出故障原因和状态的判断是（）。
填空题在机器工作参数发生变化时，测量它的振动特征，从而判别故障原因和部位的方法是（）诊断法。
填空题常用的微机自动诊断系统是采用（）进行诊断的。
填空题进行信号处理，提取故障特征信息是机械故障诊断的第（）个环节。
填空题机械故障诊断主要包括（）个环节。
