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单项选择题

A.给定位置与实际速度B.给定位置与实际位置C.给定速度与实际位置D.给定速度与实际速度位置控制模块,给定值与……

位置控制模块,给定值与检测的实际值之间进行比较的参量是()。

A.给定位置与实际速度
B.给定位置与实际位置
C.给定速度与实际位置
D.给定速度与实际速度