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多项选择题

A.速度瞬心B.欧拉-萨瓦里方程C.拐点D.鲍尔点E.布尔梅斯特尔点为机构的运动几何学设计提供了理论与方法的有……

为机构的运动几何学设计提供了理论与方法的有()。

A.速度瞬心
B.欧拉-萨瓦里方程
C.拐点
D.鲍尔点
E.布尔梅斯特尔点