A.等速B.等加速等减速C.余弦加速度D.正弦加速度在凸轮机构推杆常用运动规律中，既无刚性冲击又无柔性冲击的是……

单项选择题以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在（）的位置。

A.曲柄与滑块导路平行
B.曲柄与连杆共线
C.曲柄与滑块导路垂直

单项选择题当行程速比系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K＜1
B.K=1
C.K＞0
D.K＞1

单项选择题刚性回转体达到静平衡时，（）是动平衡的。

A.一定
B.可能
C.一定不

单项选择题从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率（）。

A.大于0
B.小于0
C.等于0
D.小于或等于0

单项选择题速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。

A.瞬时绝对速度相等
B.瞬时绝对速度相等且为零
C.瞬时绝对速度相等且不为零

单项选择题当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。

A.小于
B.等于
C.大于
D.大于或等于

判断题斜齿轮的端面模数大于法面模数。（）

判断题正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。（）

判断题渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。（）

判断题平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终0°。（）

判断题要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。（）

判断题四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。（）

判断题铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。（）

判断题为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。（）

判断题在转动副中，设外加驱动力为一单力F，则不论F切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力FR都恒切于摩擦圆。（）