（1）结构：定子、转子和万向轴。（2）工作原理：钻井液流过由定子和转子相互啮合形成的螺旋形空腔时，迫使转子转动，产生扭矩。（3）特性：转速较慢，扭矩较大；转速与扭矩随流量的增大而增大；扭矩与压力降成正比。
问答题简述定向井的适用范围。
问答题简述塔式钻具的特点。
问答题简述满眼钻具的特点。
问答题简述地质因素对井斜的影响。
问答题简述井斜的产生原因。
