门式起重机主梁在安装和使用过程中由于各种原因使上拱度逐渐减小，甚至出现下挠，这种现象称为主梁下沉。造成主梁下沉的原因是多方面的，主要有以下几点： （1）主梁结构内应力的影响。 （2）不合理使用的影响。 （3）不合理修理的影响。 （4）不合理的起吊、存放、运输和安装的影响。
问答题简述液压电磁制动器的优缺点。
问答题计算题：一减速机工作时，输入轴上的功率为5kW，输入轴轴承的效率η1为0.99，齿轮传动效率η2为0.96，输出轴轴承的效率η3为0.97。试计算：（1）减速器的总效率是多少？（2）总的效率损失系数是多少？（3）输出轴输出的功率是多少？
