填空题机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。
填空题机电一体化产品按用途可以划分为（）、（）和（）。
填空题机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。
填空题机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。
填空题机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。
