填空题力矩式自整角机为了使气隙中磁场的分布接近正弦波，凸极式磁极做成（）。为了消除力矩式自整角机在指示工作状态时的转子振荡，一般都要在转子上装设交轴（）。
填空题一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。
填空题控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。
填空题反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。
填空题步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。
