铰链约束使其连接的两构件间（）彼此的相对平移，（）彼此的相对转动。

单项选择题下列（）属于铰链约束。

A．固定铰链约束
B．滑动铰链约束
C．中间铰链约束
D．A+B+C

单项选择题下列（）为光滑接触面约束的特征。

A.只能受拉，不能受压，只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动
B.只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动
C.只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动
D.既能限制物体的平移，也能限制物体的转动

单项选择题光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）

A．只有当接触面是平面时才是正确的
B．只有当接触面是曲面时才是正确的
C．无论接触面是平面还是曲面都是正确的
D．是完全错误的

填空题一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

单项选择题光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。

A．内法线方向
B．切线方向
C．外法线方向
D．B+C