填空题转向架轮对与构架之间的（）和（）两个参数对车辆蛇行运动稳定性影响较大。
填空题设具有锥形踏面的轮对的轮重为W，近似计算轮对重力刚度还需要轮对的（）和（）两个参数。
填空题在卡尔克线性蠕滑理论中，横向蠕滑力与（）蠕滑率和（）蠕滑率呈相关。
填空题在车体的六个自由度中，横向运动是指车体的横移、（）和（）。
填空题车辆运行时，在转向架个别车轮严重减重情况下可能导致车辆（），而车辆一侧全部车轮严重减重情况下可能导致车辆（）。
