填空题半浮式半轴是指半轴通过一个轴承直接支撑在（）外端上的结构；全浮式半轴则是将（）用两副相距较远的轴承支撑在车轮轮毂上
填空题摩擦力距，（）和（）是主离合器设计的主要参数
填空题行星变速箱选配齿轮时，除了需要满足传动比的要求外还要满足一定的安装条件，即（）（）相邻条件
填空题牵引力、驱动力、行驶阻力之间存在的关系为（）
