视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电流信号，电流信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。

判断题光电二极管的作用是将光线转变成电荷，且电荷总量与光线强度成比例。

单项选择题视觉传感器每秒扫描（）场图像。

A.20
B.25
C.40
D.50

单项选择题当视觉传感器扫描完图像上的某一行，视频信号端就会输出一个（）最低视频信号电压的电平。

A.高于
B.等于
C.低于
D.不高于

单项选择题视觉传感器扫描到图像上的某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的（）。

A.电流值
B.电压值
C.电阻值
D.电荷量

问答题请说明车载激光雷达的测评参数包括哪些内容。