视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电流信号，电流信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。

判断题光电二极管的作用是将光线转变成电荷，且电荷总量与光线强度成比例。

单项选择题视觉传感器每秒扫描（）场图像。

A.20
B.25
C.40
D.50

单项选择题当视觉传感器扫描完图像上的某一行，视频信号端就会输出一个（）最低视频信号电压的电平。

A.高于
B.等于
C.低于
D.不高于

单项选择题视觉传感器扫描到图像上的某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的（）。

A.电流值
B.电压值
C.电阻值
D.电荷量

问答题请说明车载激光雷达的测评参数包括哪些内容。

判断题激光雷达在汽车上安装时，与车体之间为软连接，可以随着车身的震动进行适应性的位置变化。

单项选择题RS-LiDAR-16的“地”与外部系统接连时，外部系统供电电源负极（“地”）与GPS 系统的“地”必须为（）共地系统。

A.相对独立
B.同一
C.隔离
D.非隔离

判断题激光雷达封装的数据包中，不仅有水平旋转角度和距离参量，还包括三维点云效果图。

判断题激光的高亮度特性保证了光束能精确的聚集到焦点上，得到很高的功率密度，可以探测很远的距离。

判断题激光雷达能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。

判断题DEM可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达毫米级。

判断题激光雷达最大的优势就是“精准”和“快速、高效作业”。

单项选择题激光雷达的强干涉力是利用了其（）特性。

A.单色性
B.高亮度
C.高方向性
D.相干性

单项选择题激光在前进中周围带有电磁场力，能够重新排列液晶分子，这是利用了其（）特性。

A.单色性
B.高亮度
C.高方向性
D.偏振性

单项选择题激光在有效地传递较长的距离的同时，还能保证聚焦得到极高的功率密度，这是利用了其（）特性。

A.单色性
B.高亮度
C.高方向性
D.相干性