对于多变量系统模型，要对它进行频域分析，需要通过（）函数求出系统的传递函数矩阵模型。

填空题使用MATLAB求解方法求系统的幅值裕度和相位裕度的函数为（）。

判断题系统的幅值裕度指的是Nyquist图中系统的Nyquist曲线与实轴的交点到虚轴的距离。

判断题进行单变量系统的频域分析时，Nyquist图表示的是G（j w）复数增益的实部与虚部之间的关系曲线，无对应频率信息。

多项选择题对于离散化模型的频域分析，可以用到的频域响应曲线有（）。

A.Bode
B.根轨迹
C.Nichols
D.Nyquist

填空题对于延迟系统，如果只求临界增益，则可以考虑使用（）近似方法。