填空题PLC的对外功能，主要是通过各种（）与外界联系的。
填空题每台PLC至少有一个（），它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。
填空题自动控制系统的方块图由串联、（）、（）三种基本形式组成。
填空题自动控制系统按照闭环数目分类（）控制系统（）控制系统。
填空题自动控制系统按照系统按结构分类，有（）控制系统（）控制系统（）控制系统。
