A.公用程序B.自动程序C.主程序D.子程序
判断题机械手单步控制中一步要转换到下一步，必须按一下启动按钮。
判断题在机械手控制手动程序中需要设置一些必要的联锁。
判断题公用程序中应将所有的初始条件并联作为原点条件。
判断题单步、单周期和连续工作方式都是在自动子程序中实现的。
判断题公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务。
