填空题圆柱齿轮按轮齿的方向可分为（）；（）、人字齿三种。
填空题齿轮传动的三种形式是（）、圆锥齿轮、蜗杆与蜗轮。
填空题齿轮传动用于传递（）和（）运动，并可以改变运动速度和方向。
填空题销用作零件间的（）和（）。常用销的种类有（）、圆锥销、开口销。
填空题常用键的种类（）；（）、钩头锲键、花键。
