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问答题

简答题 简述装卸堆垛机器人的主要技术参数。

【参考答案】

装卸堆垛机器人主要技术参数包括:1. 负载能力:指机器人能够搬运的最大重量,通常以千克(kg)为单位。2. 工作范围:指机器人臂部能够到达的最大距离,通常以米(m)为单位。3. 重复定位精度:指机器人在重复执行同一动作时,其末端执行器(如夹具)能够达到的精度,通常以毫米(mm)为单位。4. 自由度:......

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