计算题 并励直流电动机的数据如下：p_N=10千瓦，U_N=220伏，ｎ_N=1000转／分，η_N=83％，Ra=0.283欧，I_fN＝1.7安，电刷接触压降2△U＝2伏，设额定的负载转矩不变，在电枢回路中串入一电阻，使转速减到500转／分，试求：⑴电枢电流；⑵串入电枢回路调速电阻。