1、选择被控变量; 2、找出影响被控变量的因素,选择其中之一进行控制,并将其余作为干扰; 3、确定被控变量后,确定执行器镇反作用(调节阀,气开气关); 4、选择调节器的正反作用; 5、根据工业要求选择控制规律; 6、进行PID参数整定。
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