使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。 以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。
问答题机构具有确定运动的条件是什么？
判断题力偶对其作用平面内某一点的力矩，与力偶矩大小及其矩心的具体位置有关。
判断题研究构件内力的基本方法是截面法。
判断题曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。
判断题在实际生产中，机构的死点位置都对工作不利的。
