臀位：分娩时胎儿处在臀部先露，或者脚或膝部先露的臀位，分为单臀、混合臀和足位。横位：分娩时手臂、肩部先露的横位。头位不正：以上两胎位是常见的胎位不正，但有些胎儿虽然也是头部朝下，也存在胎位不正，称为头位不正。
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