案例分析题设发送数字信息序列为011010001，码元速率为Rs=2000B，载波频率为4kHz。 分别画出2ASK、2PSK、2DPSK信号的波形（2ASK的规则：“1”有载波、“0”无载波；2PSK的规则：“1”为0°、“0”为180°；2DPSK的规则：“1”变“0”不变，且设相对码参考码元为“0”）。