A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.星轮机构在间歇运动机构中，（）有刚性冲击，只适用于低速的场合……

单项选择题机械自锁的条件是（）。

A.效率小于零
B.效率大于等于1
C.效率为无穷大

单项选择题一种相同的机构（）组成不同的机器。

A.可以
B.不能
C.有可能

单项选择题当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。

A.有
B.没有
C.不一定

单项选择题两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。

A.交叉
B.重合
C.相平行
D.不重合
E.成直角

单项选择题由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。

A.2
B.3
C.4