问答题

简答题简述工业机器人的组成和分类。

【参考答案】

工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成
按坐标：直角坐标型机器人；圆柱坐标型机器人；球坐标型机器人；关节型机器人
按控制：
按照控制回路分类；工业机器人控制系统分为开环系统和闭环系统
按照控制系统的硬件分类有机械控制、液压控制、...

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